ARCore

ARCore软件是由谷歌官方推出的一款AR开放平台。帮助用户在安卓设备上构建AR应用，强大的运动追踪，通过设备传感器各种设备位置和方向设定更加之卦名。欢迎理解能够快速识别平面和物体精准捕捉更加迅速。支持云瞄点功能，实现多人跨设备的AR体验。兼容多款安卓设备，满足用户的使用需求。超好用的AR工具，欢迎大家前来下载体验。

ARCore软件功能亮点

环境感知

感知平面，比如你面前的桌子、地面，在虚拟空间中准确复现这个平面

动作捕捉

使用手机的传感器和相机，可以准确感知手机的位置和姿态，并改变显示的虚拟物体的位置和姿态

光源感知

使用手机的环境光传感器，感知环境光照情况，对应调整虚拟物体的亮度、阴影和材质，让它看起来更融入环境

ARCore软件使用教程

使用即时展示位置

点按屏幕以放置对象。在屏幕上显示全息对象后，请确保继续来回移动设备，以便ARCore可以获取有关周围环境的足够数据，从而准确锚定虚拟对象。

一旦ARCore检测到Surface几何图形，并在放置对象的区域确立了可跟踪对象，对象姿势便会自动进行更新

在图1中，Instant Placement已停用，且Surface几何图形未定义。位于台球桌右侧地板上的对象（四个小蓝点）出现翻转状态，其姿态则未定义

在图2中，从齿轮图标下的菜单启用了Instant Placement

在图3中，在启用Instant Placement功能后，场景中放置了一个新对象。它以灰度模式显示，而非彩色显示，表示系统尚未将其更正为正确的姿势

在图4中，当检测到Surface几何图形（由可跟踪的网格线描述）时，新对象会变为彩色，并且其姿势准确无误

使用深度

启用深度后，ARCore会考虑场景中对象的几何图形和位置，并计算场景中对象相对于场景中其他对象的位置。它可让场景中的对象遮挡住对象，并让您的应用具有真实感

在图1中，深度已停用。一个对象会放在池表下

在图2中，当设备在池表中移动时，无论场景中的物体是什么，该对象看起来都跟随设备

在图3中，启用了深度

在图4中，当设备在场景中移动时，对象现在被池表遮挡

ARCore软件基本概念

运动追踪

当您的手机在现实世界中移动时，ARCore 会通过一个称为同时定位和映射 (SLAM) 的过程来了解手机相对于周围世界的位置。ARCore 会检测捕获的摄像头图像中视觉上不同的特征(称为特征点)，并使用这些点来计算其位置变化。这些视觉信息会与设备的 IMU 的惯性测量结果结合，一起用于估算摄像头在一段时间内相对于现实世界的姿势(位置和方向)

通过将渲染 3D 内容的虚拟摄像头的姿势与 ARCore 提供的设备的摄像头姿势对齐，开发者能够从正确的角度渲染虚拟内容。渲染的虚拟图像可以叠加到从设备的相机获取的图像上，使虚拟内容看起来仿佛是现实世界的一部分

环境理解

ARCore 会检测特征点和平面，从而不断提高对现实世界环境的理解

ARCore 可以查找看起来位于常见水平或垂直表面(例如桌子或墙)上的成簇特征点，并将这些表面作为几何平面提供给您的应用。ARCore 还可以确定每个几何平面的边界，并将这些信息提供给您的应用。您可以使用这些信息将虚拟对象放在平坦的表面上

由于 ARCore 使用特征点来检测平面，因此可能无法正确检测像白墙一样没有纹理的平坦表面

深度理解

ARCore 可以使用受支持设备中的主 RGB 摄像头创建深度图，其中包含有关表面与给定点之间的距离的数据。您可以使用深度图提供的信息实现沉浸式逼真的用户体验，例如使虚拟对象与观察到的表面准确碰撞，或使虚拟对象出现在真实对象的前面或后面。

光估测

ARCore 可以检测其环境光线的相关信息，并为您提供给定摄像头图像的平均光强度和色彩校正。这些信息可让您在与周围环境相同的条件下照亮您的虚拟对象，从而提升其真实感。

用户互动

ARCore 利用点击测试来获取与手机屏幕相对应的 (x,y) 坐标(通过点按或您希望应用支持的其他任何互动提供)，并将光线投影到摄像头的世界视图中，并返回该射线相交的所有几何平面或特征点以及该交点在现实世界空间中的姿态。这样，用户就可定向点

借助定向的点，您可以将虚拟对象放置在倾斜的表面上。当您执行会返回特征点的点击测试时，ARCore 会查看附近的特征点，并使用这些特征点尝试估算给定特征点上表面的角度。然后，ARCore 会返回一个将该角度考虑在内的姿势。由于 ARCore 使用特征点聚类来检测 Surface 的角度，因此可能无法正确检测没有纹理的表面(例如白墙)

锚点和可跟踪对象

姿态会随着ARCore改进其对自身位置和环境的理解而发生变化。当您想要放置一个虚拟对象时，您需要定义锚点，以确保 ARCore 可以跟踪对象随时间推移的位置。通常，您可以根据点击测试返回的姿势创建锚点，如用户互动中所述

姿态会发生变化，这意味着 ARCore 可能会更新环境对象(例如几何平面和特征点)的位置。平面和点是一种特殊类型的对象，称为“可跟踪对象”。顾名思义，ARCore 会随着时间推移跟踪这些对象。您可以将虚拟对象锚定到特定的可跟踪对象，以确保即使在设备四处移动时，虚拟对象与可跟踪对象之间的关系也保持稳定。这意味着，如果您将一个虚拟的 Android 小雕像放在您的书桌上，即使 ARCore 稍后调整了与书桌关联的几何平面的姿态，Android 小雕像仍会看起来位于桌子上

注意：为了降低 CPU 费用，请尽可能重复使用锚点，并分离不再需要的锚点

增强图像

借助增强图像功能，您可以构建能够响应特定 2D 图像(例如产品包装或影片海报)的 AR 应用。当用户将手机的相机对准特定图片时，即可触发 AR 体验。例如，他们可以将手机的相机对准电影海报，让角色弹出并出镜。ARCore 还会跟踪移动图像，例如移动公交车侧的广告牌

ARCore软件小编测评

支持各种款式的手机，操作简单也方便

能够在设备上增加AR图片效果，效果非常棒

感知环境，能够精准的浮现现实的生活场景

增强现实的感受，还能够增加自己的一些小创意

增加你的现实感，让数字世界和现实世界完美融合